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天眼查App顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司、寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司申請的“一種車輛爆胎的智能控制方法及相關(guān)裝置”專利公布。

摘要顯示，該方法包括，在響應(yīng)于第一傳感器的爆胎信號時，獲取智能駕駛車輛的車輛環(huán)境信息，并基于預(yù)設(shè)的穩(wěn)態(tài)控制模型，利用獲取到的爆胎信號及車輛環(huán)境信息，對智能駕駛車輛的行駛狀態(tài)進行穩(wěn)態(tài)分析，從而將生成的車輛控制指令發(fā)送至智能駕駛車輛中的各個執(zhí)行模塊，控制智能駕駛車輛的行駛軌跡對其所處道路環(huán)境中的障礙物體進行避讓。基于上述方式，可對發(fā)生爆胎的智能駕駛車輛進行有效控制，使得車輛能夠基于指令控制的行駛軌跡，對道路環(huán)境中的障礙物體進行及時避讓，從而有效提升車輛的安全性以及穩(wěn)定性。

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