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天眼查App顯示，10月18日，蘋果公司申請的“基于IMU的手套”專利獲授權。

摘要顯示，本公開涉及能夠測量單個指骨和拇指骨的移動的VR手套。VR手套可包括多個慣性測量單元（IMU）以跟蹤一個或多個手指節段、手節段的移動。IMU可包括一個或多個運動傳感器，諸如陀螺儀和加速度計，用于測量IMU可附接的物體（例如，指骨）的取向、位置和速度。IMU可鄰近指（或拇指）骨定位并且可測量對應骨的慣性運動。在一些示例中，VR手套可包括磁力儀以確定地磁場的方向，還可包括一個或多個其他電子部件，諸如多個電極，用于感測航向、實現電容式觸摸及指尖之間的接觸感測。

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