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天眼查App顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司、寧波吉利汽車研究開發有限公司申請的“車輛自主變道方法、裝置、設備及存儲介質”專利公布。

摘要顯示，本申請通過對目標車輛的行駛車道和相鄰車道所對應的預設范圍進行實時監測，并獲取遠程調度中心所發送的調度指令；當檢測到行駛車道存在第一車輛時，根據第一車輛的第一識別類型、運動狀態，確定開啟變道控制程序；當檢測到相鄰車道存在第二車輛時，根據第二車輛的第二識別類型、第二車輛與目標車輛的相對位置，確定開啟變道控制程序或不變道的遠離控制程序；當調度指令包括避讓指令時，開啟變道控制程序，以空出行駛車道供需要緊急通過的車輛行駛。本專利解決了如何讓車輛自主變道滿足乘員的舒適和安全的觀感需求、駕乘需求以及智能交通的整體資源分配需求的技術問題。

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