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投資要點：

3D毫米波雷達存在缺陷，4D毫米波成像雷達引人關注。由于3D毫米波雷達無法測量物體高度，不能識別前方靜止物體是否會對車輛通行產生影響，且信噪比過低存在大量誤測，導致特斯拉曾宣布放棄毫米波雷達。然而，4D毫米波雷達問世帶來了轉機，相比傳統毫米波雷達，4D毫米波雷達增加了俯仰角的測量信息，并在角度分辨率、探測距離等方面存在顯著優勢。根據Yole預測，到2027年4D毫米波成像雷達全球市場規模有望達到43億美元。

4D毫米波成像雷達技術主要存在三種方案。為獲取更好的角度分辨率，提高點云信號的密度，目前4D毫米波成像雷達技術路線圍繞增加通道數展開，大致有三類：

1）芯片級聯，該方案較為成熟，開發難度低，但存在功耗大、后續性能難以提升等缺點，目前采用該方案的廠商有大陸、采埃孚、華為等；2）虛擬孔徑成像，該方案硬件成本與功耗較低，尺寸也偏小，但需要先通過算法的方式實現通道數量的增加，實時性較差，目前采用該方案的廠商為傲酷；3）單芯片集成，該方案能以每通道最低的成本實現最先進的射頻性能，但對處理器要求高，并且天線布局、干擾、信噪比等問題仍需要大量驗證，目前采用該方案的廠商有Vayyar、Uhnder等。我們認為，短期內為快速推出產品，4D毫米波成像雷達短期以級聯+虛擬孔徑方案為主，未來看好單芯片集成方案。

4D毫米波成像雷達產業鏈整理。4D毫米波成像雷達產業鏈主要分為三部分：上游包括射頻MMIC芯片（硬件核心）、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關企業，涉及NXP、英飛凌、TI等傳統芯片廠商；中游包括成品4D毫米波雷達的生產企業，包括傳統Tier1巨頭博世、大陸、安波福等以及Mobileye、傲酷等新玩家；下游為主機廠，目前確定采用4D毫米波雷達的車型有上汽飛凡R7、長安深藍SL03、理想L7等。

投資建議：建議關注相關標的：上游：4D毫米波雷達天線（碩貝德）、高頻PCB板需求提振（生益科技、世運電路、滬電股份）；中游：Arbe產業鏈雙子星（經緯恒潤、威孚高科）、聯合光電。

風險提示：宏觀經濟復蘇未達預期風險；技術迭代進度不及預期風險；下游汽車銷售量不及預期風險

（來源：德邦證券）

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