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1、 水聲測位儀，pinger，利用聲波測定各種海洋觀測儀器在水中位置的儀器。大多用于測量水下電視、水下照相機、采泥器、采水器及水下鉆探器具的位置。

2、 主要由水聲發生器和船上記錄器組成。它與回聲測深儀不同，是將聲波發生器連同觀測儀器放入水中或水底，根據記錄的直達波和經海底反射回來的反射波之間的時差，計算儀器在水中的離底高度位置。

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